- Urbano naselje na prostoru Šapca postoji već od X veka
- Grad je u periodu ugarske vladavine bio poznat pod nazivom Mačo i bio je središte Mačvanske banovine
- Pod srpsku vlast prelazi u XIII veku, u vreme kralja Dragutina
- Prvi pomen Zaslona, koji je preteča današnjem gradu, kao značajnog trgovačkog i zanatskog središta, potiče iz dubrovačkih arhiva iz 1454. godine
- 1470. godine, Turci, koji su do obale Save došli nakon pada srpske despotovine, utvrdili su grad
