Crkva Svetog Aleksija u Milićima, naselju u opštini Kraljevo, podignuta je u 17. veku i predstavlja nepokretno kulturno dobro kao spomenik kulture od velikog značaja.
Crkva je skromna, delimično ukopana građevina jednobrodnog naosa sa polukružnom apsidom zasvedena je poluobličastim svodom. Pošto je dugo bila obrušenog svoda, živopis se očuvao fragmentarno i to samo u donjim partijama zidova, sveden na zonu medaljona i stojećih figura, odnosno scenu Službe arhijereja u oltaru. Uprkos oštećenjima moguće je uočiti darovitost slikara i njegovo nesporno iskustvo, izražene kroz siguran crtež, kolorističku obradu i finu modelaciju inkarnata.